2014/04/24

零件都編好號碼了, 按步驟來組裝吧.

萊恩大兵第一次去 Openlab.Taipei 時, 當場就被 Time Plotting Clock 的療瘉效果吸引住. 看著機械手臂自動地提筆寫時間, 收筆歸位, 再抹去前次時間, 重新寫下現在時間. 每分鐘每分鐘周而始, 心情都平靜下來了.  好想要一個喔. 就請 Honki 幫忙帶著萊恩大兵, 從零件採購到組裝校正, 一步一步的親手做一個來.


零件都切割好後, 來組裝吧.



注意事項

  • (馬爸的叮嚀) 不鏽鋼螺絲的公差大, 非用不可的話, 最好是加墊片.
  • 加墊片時, 粗糙面對壓克力板.
  • 壓克力零件, 儘量光滑面對光滑面.
  • 壓克力零件 #5 和 #6. 得注意不要裝錯邊. 
  • #5 兩邊矩形不一樣大. 要讓 #6 安裝在一樣大那一邊.
  • 相連的兩片壓克力零件, 兩邊的孔位都會有一孔比較大, 可讓螺絲穿過. 另一邊孔位比較小, 要讓螺絲攻牙. 
    #3 的孔比 #4 大了一咪咪.
  • 鎖螺絲的順序是 螺絲 -> 墊片光滑面 ->  壓克力零件大孔 -> 壓克力零件小孔 -> 螺帽.
    三種規格的螺絲
  • 鎖緊之後, 要再退 ~1/4, 讓壓克力手臂有點鬆又不會太鬆. 大約就是手指撥會轉, 九十度舉起來時, 零件又不會自己掉下來.
  • 鎖 SG-90 Servo 轉臂時, 壓克力零件少挖了相對的孔. 若無法用螺絲攻牙, 就得用鑽孔機穿洞之後, 才鎖上螺絲.
    這邊得用鑽孔機來挖洞後, 才好鎖上螺絲.

機械手臂

手臂是由 #1, #2, #3 和 #4 共四個零件組成.
#1 在下, #2 在上, 注意鎖螺絲的順序.


注意鎖螺絲的順序.

轉枱

轉枱是由 #5, #6, #8, #9 和 #10 共五個零件組成.
建議先裝好 #8 的那顆 M3-12 螺絲後, 才鎖上 Servo.


注意螺帽的方向.

這邊要用 M3-12 的螺絲. 另外也要注意 Servo 的方向.


底座

底座是由 #10, #11 和 #12 共三個零件組成. (#12 等校正好之後才安裝).
#12 呢?


注意 Servo 的方向


零件都組裝好之後, 再來就是要連接 Arduino, 上軔體與校正了. 那是下週的事了.
組裝完成.



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