2014/10/23

用棉繩和快乾膠來修理防護罩

萊恩大兵算是不看說明書的那種人. CG022 (開箱, 偉力控二號機, 小四軸飛行器 (CG022, Quadcopter)) 到手之後, 隨便問個大概操作方式, 就直接拿遙控器玩小四軸了. 經過數十次的橫衝直撞, 才總算抓到一些感覺, 慢慢能讓小四軸穩穩的前後左右飛行. 和同好經驗交流或心得分享是最快進步的方法, 萊恩大兵就從馬爸與口丁社群的朋友那邊學了不少.


(1) 遙控器的拿法
是的, 連持握遙控器都是有訣竅的. 萊恩大兵本來是用左右拇指來推遙桿, 會不知覺地推搖桿, 收放力也不均勻. 要拇指食指並用, 會比較精確穩定.
用兩根指頭來操作遙桿


(2) 飛行時前後左右的微調校正
只摧油門時, 小四軸應該就是昇空離地(無風時)而已. 如果會逐漸往某方向偏移, 則要做前後左右的微調校正. 萊恩大兵一開始不知道這樣做, 都是在遙控時自行人力補正, 增加不少操控變數.
適當地微調修正小四軸飛行時的偏移


(3) 修理防護罩
兩個零件最容易撞壞. 一是防護罩. 馬爸有教修防護罩, 要用棉繩和快乾膠, 將斷開的地方用棉繩綁好, 再黏起來. 棉繩會有拉力, 可以更強固修補的地方.
修整多餘的棉繩
用鑷子拉棉繩纏繞和打結
防護罩修好了


另一個則是螺旋漿. 螺旋漿壞了只能拿備用零件來替換. 馬爸有提醒, 安裝螺旋漿時, 最好是將小四軸倒過來施力, 以免不小心粗手把馬達轉軸拗彎了.
將小四軸倒過來施力安裝螺旋漿


(4) 馬達轉軸撞歪
萊恩大兵的小四軸飛行時會發出很大的低頻噪音. 馬爸一聽就覺得不對勁. 檢查診斷之後, 說是某隻馬達轉軸被撞彎了. 將轉軸扳正之後, 小四軸飛行時, 果然安靜多了. XD.
檢查馬達轉軸有無歪斜
將螺旋漿一邊塗黑幫助判斷(馬達轉軸有無歪斜)


(5) 馬達轉軸上油保養
馬達轉軸可以加一些 ATF 長效潤滑油做保養.
ATF 長效油
仔細地將 ATF 滴加在馬達轉軸上面


(6) 螺旋漿卡住頭髪或毛屑
有一次萊恩大兵跟馬爸抱怨說, 小四軸的反應變鈍了. 馬爸教萊恩大兵回去檢查, 看看小四軸的螺旋漿有沒有卡住頭髪或毛屑. 還真的有吔.
螺旋漿很容易捲入頭髪, 毛屑或雜草


(7) 飛行座標軸轉換
操控小四軸真的很好玩. 萊恩大兵目前的進展, 是已經能穩定操控油門與前後左右的方向 (依小四軸頭燈向前的座標軸). 目前正在訓練腦袋能切換座標軸, 無論小四軸的頭燈是遠離而去或是迎面而來, 都要能穩定操控, 還要能迅速切換.
不管小四軸頭的方向, 都要能穩定操控


除了萊恩大兵這點心得之外, 口丁社群的朋友也熱心地整理了不少資料, 分享在 Hackpad 上.

- 飛控飛行器 by 馬爸
CG022 迷你四軸飛行器 by 馬爸
- MultiWii by 馬爸, 鄭公子, 郭有迪, Sola Lu



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