2015/02/01


萊恩大兵動了念頭, 想做台大四軸飛行器來玩. 說起來, 萊恩大兵是門外漢, 還好有朋友可以靠, 省了不少摸索或撞壁的時間.

自製大四軸飛行器的第一步, 是決定目標.

要多大台? 能飛多高多遠? 機體重量? 機體骨架? 馬達出力? 飛控板哪一款? 配電? 電池容量? 遙控器? 接收器? 要能掛載攝影機? ... 一大堆項目要考慮, 而且彼此環環相扣, 萊恩大兵頭都昏了.


還好有法蘭克花了不少心思做研究, 萊恩大兵就 copy 他的採買清單了. XD.

零件清單

感謝法蘭克幫忙採購一箱子的零件.. 



[1] 正反槳 1047 (10 x 4.7), 2 組
[2] 馬達 A2212 830KV, 4 組 (*這邊馬爸比較建議用 930KV 或 1050KV 的馬達)
[3] 電變 (好盈) 20A , 4 組
[4] 金插頭 公/母, 10 組 (*有多買)



[5] 電池 11.1V 2200mAh 25C, 1 組 (*未來應該會再加買 1 組)
[6] IMAX B6 80W 充電器



[7] 3.17轉5mm 正反槳夾頭, 2 組
[8] XT60 公/母接頭, 10組 (*有多買)
[9] 14AWG 線材, 紅/黑, 各 0.5 m
[10] 18AWG 線材, 紅/黑, 各 1 m
[11] M3x8 螺絲, 10 組 (*有多買)
[12] 魔鬼黏 / 綁便當帶 
[13] 熱縮套管 (5mm)



再加上先前已有的
[14] Futaba 14SG 遙控器 + 接收器
[15] ZMR MultiWii Lite 飛控板
[16] 航空合板 + 雷切機架
[17] 橡膠墊片與自攻螺絲, 4 組 (用來鎖飛控板的)
[18] 高科技泡棉, 1 塊 (用來做機腳避震墊)
[19] 6.2T 型航模公母接頭, 1 組 (用做充電線)

這算是目前最完整的零件清單了.

設定與調整

馬爸從他的百寶箱拿出好工具, 指導大家做設定與調整.

首先是電變, 要設定好使用模式. 用 programming card 做設定, 比用遙控器做, 會省功很多, 讚.






(好盈)電變的設定值為:
* (1) Brake: off
* (2) Battery Type: Ni-xx
* (3) Cut Off Type: Soft-Cut
* (4) Cut Off Voltage: Low
* (5) Start Mode: Normal
* (6) Timing Mode: Middle
* (7) Music: none
* (8) Governor Mode: Off

萊恩大兵還參不透這些設定值, 先記著, 以後搞懂了再回頭來解釋.


再來, 馬達要銲上金插頭. 萊恩大兵拿十元商店買來的銲錫隨便銲, 果然就被噹了. 



銲接的魔鬼細節在於:
* 烙鐵要用功率 60w 的
* 銲錫要用成份 60% 的



* 錫膏要灌滿金插頭



* 收縮熱縮套管前, 要用電氣絕緣膠先塗過銲接點




馬達最好先量過轉速. 要確保四顆馬達的表現, 彼此不會差太多.






萊恩大兵也看不懂量測的作法與工具, 先記著, 以後搞懂了再回頭來解釋.


將馬達安裝在機架上, 也有些經驗可以講:

- 將十字板 (馬達附的零件) 鎖在馬達底部. 注意十字板的螺絲凹槽要朝外. 如果十字板孔位與馬達螺絲孔沒對齊, 可以將十字板轉 90度再對對看.




- 將馬達鎖在機板上 (用 M3x8 螺絲) 時, 發現機板孔位和十字板孔位不一致. 還好是木板, 將孔位磨大並不困難.





- 將馬達/機板/機架榫合時, 又遇到一個問題~ 機架板的縫隙也不夠大. 萊恩大兵直接拿斜口鉗將縫隙剪大.



本週的進度到此. 下週就要將全部零件安裝到機架上. 離升空飛行的日子是愈來愈近了.


(2015/2/8 更新) 這篇文章在臉書上的分享連結與迴響.
  • Neo Jou 、蘇恆誠李政昕以及其他 64 人都說讚。
  • Ricky Teng 好多眉角,真是感恩。
  • Victor Jiang 好大隻的4軸 還是用無刷馬達?(不確定,我是馬達門外漢,但看到量轉速的似乎是有servo 字樣,馬達線也是用三條的.... 焊金插頭是什麼,為什麼要上錫膏... 好想一起玩,無奈口袋空空。等我攢了錢再向你和Frank 請教.
    P.S. 你們的機器好恐怖 瓦數真大 難怪可以飛木頭機架... 我買現成的Crazyflie 只能推20g重....
    2月2日 1:15 · 已編輯 ·  · 1
  • 簡光宏 機架軸距是450mm嗎?
  • 郭韋成 這不算大的四軸吧? 還有正版的B6沒有80W 的。應該是山寨版。 底部有防偽序號?! 山寨的b6有沖壞電池的紀錄。。。。


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