2015/02/10


萊恩大兵動了念頭, 想做一台四軸飛行器來玩. 說起來, 萊恩大兵是門外漢, 很多眉角都不懂. 還好有朋友可以靠, 省了不少摸索或撞壁的時間.

過去幾週的事務, 主要是在找齊四軸飛行器的零組件. 既然零組件備齊, 該是弄髒手的時間了. 沒有說明書, 常常做到一半才發現缺東缺西或是小地方要調整. 前前後後花了萊恩大兵兩週的晚上時間才整個弄好. 還好辛苦是有收獲的, 組裝好的這台四軸飛行器, 看來頗為堅固扎實, 應該是飛得起來才是.


組裝步驟

(1) 將飛控板隔上墊片, 鎖在機架中央上層木板的中間位置. 
這邊要特別注意的是, 四軸飛行器的姿態是 X 形, 飛控板的四個角得和機架的四軸一致.




(2) 將飛控板與馬達全部組合在機架上, 確認機架的卡榫都有緊密接合, 目視機架沒有歪斜或不平衡後, 在機架接合處點快乾膠固定. 這邊注意, 快乾膠請用長春 CA-155, 然後小心不要把手也黏在機架上.



(3) 將電變固定在機架上, 並用束線帶整線. 電變的電源線要銲上 XT60 母頭.


(4) 在四個電變裡挑任意三個, 將它們訊號線的電源(紅線)挑掉, 只留一個電變的訊號. 這樣做的目的, 是避免四個電變訊號彼此干擾, 只讓一個電變來發號令即可. (挑出來的電源針腳可用熱縮套管保護).



(5) 做條 4 合 1 的連接線來連接電變與電池.
   * (連接電變) XT60 公頭 + 18AWG 線
   * (連接電池) XT60 公頭 + 14AWG 線
   * 將 4 條電變線與電池線銲在一起



(6) 將電池與接收器用魔鬼黏黏在機架中央木板底部. 再用便當帶綁緊固定. 





(7) 在機架中央上層木板上, 用簽字筆標出四個電變/馬達的接腳腳位與旋轉方向, 避免不小心搞錯接線或裝錯螺旋槳. 這邊注意, 飛控板上面的箭頭方向, 就是四軸飛行器的頭方向.



(8) 將正反轉夾頭螺絲安裝在馬達上. 這邊有很多事要注意:

* 正反轉夾頭的螺母與螺帽都有兩種. 
  - 螺帽沒刻痕的(正轉), 順時鐘方向會愈轉愈緊. 
  - 螺帽有刻痕的(反轉), 順時鐘方向會愈轉愈鬆.

* 螺母也會有分正轉和反轉, 從外觀不容易看出差別. 如果不小心搞混了, 就兩種螺帽都拿來試試.

* 正轉的螺母, 要裝在右前(D10)與左後(D11)的馬達上. 反轉的螺母, 要裝在左前(D3)與右後(D9)的馬達上.

* 止付螺絲要用1.5mm六角起子來鎖. 鎖緊後再點螺絲膠固定.




(9) 將電變與馬達的連接線接起來. 這邊沒有分 VCC, GND或訊號, 可隨意連接. 之後會再確認馬達的旋轉方向. 若旋轉方向有錯, 就互換任兩根線即可.




(10) 螺旋槳也分兩種, 分別給正轉與反轉使用. 

* 簡單的辨別方法是, 扇葉高的部份往前轉.
* 螺旋會有兩個小套環, 一大一小, 小的塞在螺旋槳背面孔.
* 將螺旋套在正反轉夾頭螺母上, 放上大的套環, 再將螺帽套上轉緊.


螺旋漿背面

螺旋槳正面

(11) 用高科技泡棉製作成緩衝墊.




做到這邊, 四軸飛行器的硬體部份就差不多成形了. 下次萊恩大兵再把飛控板的設定與搖控器的操作整理出來.

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