2015/04/26


終於, 萊恩大兵擺脫困擾許久的螺旋槳脫槳噩夢, 能放心大膽地飛四軸, 也能開始往下一個目標前進了.

做個記錄, 萊恩大兵這架 450mm 大四軸(穩定版本), 做過的設定調整有:


機架

(1) 機架翅膀改用鎖的, 好替換, 維修容易.



(2) 改用保特瓶做為起落架. 寶特瓶裡面有塞泡綿, 讓寶特瓶強軔一點, 降落時比較有支撐. 寶特瓶是用束帶綁在機架翅膀上, 即便撞歪了也能調整回來.

(3) 用橡皮筋綁住電線, 以免被螺旋槳掃到.




螺旋槳

(4) 將馬達轉軸削個痕, 讓止付螺絲頂深一點進去. 再用螺絲膠將止付螺絲固定住. 



這招總算讓萊恩大兵擺脫螺旋槳脫槳噩夢. 萊恩大兵曾經試過用子彈頭槳夾, 都沒能解決脫槳問題. 每次脫槳墜機就是機架毀損, 飛到心中都有陰影了. XD.

馬達

(5) 原本 830KV 馬達太撐了, 只能在無風環境飛行, 風稍微大一點四軸就被吹跑了. 換成 1000KV 或 1100KV 馬達後, 效果立竿見影, 四軸已可以穩穩升空, 即便有風也能頂住.




電池

(6) 換用 TURNIGY 的電池, 並加裝低電壓警報器來監督電池電壓狀況.




飛控板

(7) 目前的 MultiWii 的設定值.




題外話

新手練飛, 馬爸教萊恩大兵找個稍微空曠, 但還是有些障礙物的場域做青蛙跳或遛狗的練習. 太空曠的場域容錯高練功不易升級, 要有些障礙物會比較有壓力進步也快. 要練到無論前進或轉彎, 順風或逆風, 都要能穩定地控制四軸才行. 








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