2015/07/04



萊恩大兵常常在想, maker 與 pro 之間的差異在哪裡? 

(自認為) 其中一個點在於.. 專注且持續的改善作品. 第一個版本可能是玩具, 很粗糙. 但若能持續的做下去, 作品終有一天會跨越 average, 達到專業的水準. 也因此, 萊恩大兵很敬佩能重覆做同個題目, 一代接一代改良下去, 直到越過心中那條線的 maker.

6/28 日, MakerPro 在華山園區的聚會, 萊恩大兵遇見許識孝 (Daniel). 他的作品~ 空中提升軌道車, 已經默默演進到第七代. 這是三年的堅持與專注, 才讓車車可以在任意彎曲的壓克力管裡高速奔馳, 甚至能對抗地心引力直直向上爬. 真的是很厲害. 


感謝 Daniel 的慷慨, 答應萊恩大兵的邀請, 來到藍色小鋪分享這七代車的演化歷程. 萊恩大兵將 Daniel 當天的分享簡單地做了整理:


(1) 緣起

大概是身為機構工程師的浪漫, Daniel 一直想要做點對點的輸送載具. 基本的想法是要在圓形的水管裡, 用類似人類手腳並用撐住管壁向上爬的概念 (靠摩擦力或抓地力), 讓車車能在管子裡面跑. 就這樣, Daniel 展開專注(孤獨)的旅程, 打造出空中提升軌道車.



(2) 七代軌道車的演化過程
  
[第一代] 




成果

* 驗證概念是可行的.
* 以四驅車的造型來設計. 
* 真的能在管子裡跑 (管子得水平擺置).







問題
* 管子的仰角超過 45度時, 車子爬不上去.
* 學經驗~ 軟管會因重量而變形.



對策
* 減輕重量.
* 從馬達或齒輪比下手, 加大扭力.


[第二代]





成果
* 花了不少錢做 mockup.
* 改用小馬達和鈕扣電池來減重.
* 改用蝸輪來加大扭力.
* 採用 Tomy car 玩具車的輪胎.


問題
* 驅動輪的輪胎與管壁的接觸面太小, 且輪胎材質也太硬, 總合的結果就是產生的摩擦力太小, 推不動車.



 * 撐管壁的導輪, 分別夾角都是120度, 抵消了大部份的推進力.

[第三代]





成果
* 基於第二代版本做改良.
* 改善輪胎材質.
* 改善導輪撐管壁的夾角, 讓推進力變大.
* 能爬上垂直的壓克力管.



問題
* 雖能爬上垂直的壓克力管, 但僅爬了約 40cm, 就上不去了. 原因是鈕扣電池的放電曲線, 使得在爬了40cm之後, 馬達的出力衰退了.

[第四代]





成果
* 改用拍立得的 CR2 電池.



* 重新設計車體 (因為電池體積變大).
* 已能突破垂直 40cm 的障礙.
* 這算是第一個成功的作品. 時年 2013/12.

問題

* 電池很貴
* 車子的跑速慢, 很像老鼠在鑽水管.

[第五代]





成果
* 基於第四代版本做改良.
* 調整馬達與齒輪轉速比, 讓車車能快速穿梭在管子裡.
* 換用充電電池, 一次可跑 7分50秒.
* 利用 3D printer 列印軌道, 軌道結構開始有複雜變化 (立體, 車道切換等). (影片)



* 不限於堅硬材質的管子, 像吸塵器的軟管也是可以跑的.



* 證明至少可以垂直爬到二層樓高 (影片). 
* 請人設計外觀, 並以模組化玩具的概念, 讓車車可以大部拆解成數個模組 (動力模組, 導輪模組等) (影片).



* 在 FlyVing 上做群眾募資 (結果失敗).



* 參加發明展, 拿到金牌 (影片).

問題
* 電池還是太貴.
* 推廣不易.

[第六代]







成果
* 換成一般(便宜)的電池.
* 重新設計車車的結構, 讓它可在平面軌道跑, 也能在管子裡面穿梭, 是雙用車的設計.

問題
* 重量太重.
* 輪胎的抓地力不足.

[第七代] (現在進行式)






可載運東西的運送盒

目標
* 針對氣送管運輸系統而設計.
(現有的氣送管系統, 輸送管是密封的, 得用空壓主機做動力, 建置成本很高. 而運送盒的橡膠會磨損, 使得維護成本也高.)
* 要能用一般的壓克力管, 甚至是軟管做為軌道.
* 運輸盒/車的單價要低, 且總維護成本也要降低.


(3) 3D 列印的創意與技術


不只空中提升軌道車, Daniel 對 3D 列印也是頗有心得. 剛開始是列印水管連接器, 或變換車道的裝置. 後來還換跑道做出頗具創意的回憶之光燈具. 









(4) 分享過程中, 有幾個有趣的問題值得討論.

[i] 空中提升軌道車有取得專利, 也拿到發明展金牌. 等於有兩張王牌, 這已是一般開發者企求的成就. But, 為什麼作品乏人問津呢?  


[ii] Daniel 已做過不少的努力, 為什麼會推廣不順利呢?


沒有答案, 值得想一想.


(2015/7/6, 更新) 許大 Daniel 自己針對上述兩個問題的看法:
  • Elena Nien 、謝銠鈑、 Philip Zheng 以及其他 8 人都說讚。
  • 許識孝 感謝 曾建評 邀請,難得有機會深入介紹這開發了兩年多的作品,這大概是目前為止對空中提升軌道車最深入的紀錄了,針對最後兩個問題[i] 空中提升軌道車有取得專利, 也拿到發明展金牌. 等於有兩張王牌, 這已是一般開發者企求的成就. But, 為什麼作品乏人問津呢? 
    [ii] Daniel 已做過不少的努力, 為什麼會推廣不順利呢?
    分享一下個人看法
    [1]這不是日常生活中常見的東西,不論是造型或功能都跟生活沒有太大連結
    [2]這不是方便攜帶展示的作品,每次光攜帶軌道就占用掉很多空間,還只能排簡單的變化,(無法快速展示}
    [3]雖然有在軌道中往上的功能,但要架設一個穩定往上的軌道其實是另一個課題,因此,才透過3D列印設計了很多變化,當然,若要成為商品,這就無法大量製造
    [4]沒有行銷能力,只有把時間專注研發,因此,並沒花時間行銷,(應該是之前自認為的行銷或募資都太不專業了)
    [5]作品未徵完美,想加的功能很多,但能力不足.只能用試誤的方法累積經驗
    [6]這是一個企業不會投入的課題(多次尋求資源到目前為止的結論)不確定能有獲利,但這或者就是maker浪漫的一點吧!!企業不會投入兩年來作一個不確定能獲利的題目,就算有專利,不能賺錢的專利也只是一紙文件..不過maker 在動手作之前不一定考慮到賺錢這環節上..
    以上,anyway,失敗跟重來多次後其實已經蠻能適應的,只希望今年發明展前能把自己想呈現得作品作出來..不論是空中提升軌道車或者回憶之光...因為沒資源,所以反而是很大的動力希望珍惜這耗盡資源前有限的時空間把作品下一代作出來...kiki表情符號
    另外也要很感謝另一半,沒有把我掃地出們....
    7小時 · 已編輯 · 
  • 許識孝 說明了失敗的原因,說說我認為會成功的因素吧(maker的浪漫發作)..
    1.這原理應用可大可小,小得可以送東西,大得可以載人,或者以後不管住幾樓,直接開車停在陽台..
    2.7代是朝商業應用,以取代氣送管系統為目標製作

    3.針對攜帶性跟展示性,8代捨棄了圓管的組裝變化特性,從而取得了車體跟管徑的輕量化(目前有材料了,等待設計組裝確認)
    4.因為還有想法, 所以沒停下來,如果沒有下一代開發的靈感想法了,就無法再做下去了
    5.因為是最後倒數僅有的資源,所以沒時間想其他的,趕快弄,不要等沒資源再那邊空想...Just Do It!!
    在過程中很多人建議我做啥,弄啥,找誰,問誰,募資...都做過,不過最大的體會就是,不善長的就做不好,做不好的結過就是沒有任何收穫.因此,目前選擇是專注做善長的,把作品做好!

    7小時 · 已編輯 · 


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