2016/08/05


本篇的主角是萊恩大兵的兩個兒子 Willie 和 Kenny. 萊恩大兵為他們兩個安排了 LEGO NXT 機器人的家教. 

2016/5/14, 第四十課, 安檢門

講到出國坐飛機, 印象最深刻的經驗, 應該就是通過安檢門, 將攜帶的物件放在輸送帶上, 走過各種感應器的檢查. 若被逮到有違禁品, 則會亮紅燈並發出警報聲, 然後被海關人員帶到一邊仔細盤問.




今天的課題就是要做安檢門與輸送帶來抓違禁品.



課程第一段, 安檢門的功能與結構

先來分析安檢門的功能與結構

(1) 安檢門要有閘門與感測器

(2) 要有輸送帶



一項一項來思考該怎麼做:

(1) 安檢門要有閘門與感測器

先想要裝哪些種感測器呢? 比較適合的是非接觸型的感測器, 所以就是超音波與光源感應器了. 超音波感測器可以抓物件的大小, 而光源感測器則可抓物件的顏色.

做閘門很簡單. 先做個門框出來, 再透過馬達與感測器來門扉的開關.

(2) 要有輸送帶

這簡單, 就是履帶加上馬達傳動的結構.


課程第二段, 實作, 修改與調整

老師特別示範了非對稱型的輸送帶. 這可難倒兩個小朋友了, 花了不少時間來實作輸送帶. 







Willie 覺得兩條輸送帶並聯, 跑起來比較穩.






他的光源偵測器會抓淺色的物件, 只是有個問題.. 切停輸送帶的時機慢了一點.

第一個版本. 光源偵測與馬達切停的時間不一致.


Kenny 的第一版輸送帶是串聯, 太小的物件, 會從中間掉落.






最終版變得很厲害.




程式的功能很簡單, 輸送帶會一直跑. 當光源感測器偵測到特定物件時, 則會發出聲響並停止輸送帶. 




兩兄弟的作品合照





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