2018/01/27


NXT 電腦積木新課程. 這個階段會著重在初階的計概觀念, 邏輯與程式編寫.

2017/9/2, 第二十六堂課

現在, 此刻, right now.. 說到跳舞機器人, 大家普遍想到的應該是 Pepper 或 Nao 之類的. 




其實在二十年前就有跳舞機器人了.. 當年萊恩大兵家裡就有一尊 La new 跳舞寶寶. 它大致的動作就是搖頭, 手臂擺動與扭屁股. 




今天的課程就要來做一隻類似 La new 寶寶的跳舞機器人.


該怎麼做這個跳舞機器人呢?

不同於現代的機器人身體的每個關節都用馬達驅動. La new 寶寶的身體結構是靠平行連桿與往覆式運動來帶動的.




[1] 機構部份


* 身體的主要結構是平行連桿, 並連接馬達做往覆式運動.

* 用馬達與橫桿做成搖桿, 能切換機器人的動作.








[2]  程式演算法

程式判斷搖桿的角度將動作分三段. 



第一段, 單純僅搖頭.
第二段, 單純僅扭腰.
第三段, 同時搖頭加扭腰.


Willie 的程式碼
Kenny 的程式碼

Willie 延續近期的表現, 作品的結構很緊實. 程式設計也有符合課程的要求.






Kenny 作品的結構就稍微鬆散些, 課程要的程式目標也都算有達到.






兩兄弟的作品合照





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