筆記, NanoWii, 一些經驗分享 (Arduino, NanoWii, MPU6050)

NanoWii 只比十元銅板大一點點

也是測速球計畫會用到, 萊恩大兵買了 NanoWii 來用. 這個 NanoWii 等於是 Arduino + MPU6050 的整合板, 只有 30mm x 30mm 大小. 能節省空間與一大堆跳線的不穩定 (相較於 Arduino Uno 和 GY-521), 雖然貴了點 ($800) 卻應該是值得的.


NanoWii 有提供 mini USB 介面. 可直接連上 Arduino IDE 開發環境, 把它當作 Arduino Leonardo 來用即可. 不用去管 MuitlWii 那一大票的 code. 原本寫好的 MPU6050 程式碼, 不用改一行 code, 重新編譯後, 就能上載到 NanoWii 使用.

萊恩大兵和這片 NanoWii 相處, 覺得最好玩的事, 是去找出 manual 上沒標註的腳位出來使用. 怎麼說呢? 一般這片板子是用在四軸飛行器上, 網路上的文章也都是這主題. 而萊恩大兵的用途, 是想接上 microSD 模組, 電池與藍牙.

* 要接上 microSD 模組 (SPI mode), Arduino 對應的腳位是: 
  D10 or D4 <--> SDCS
  D11 <--> MOSI
  D12 <--> MISO
  D13 <--> SCK
  3.3V <--> 3.3V
  GND <--> GND
NanoWii manual 的腳位圖什麼都有, 就是缺 D12.

來到寶藏巖求助, 先有偉峻幫忙看 schematic diagram,

才知道 JP6 有 SPI mode 的相關腳位. 再靠馬爸協助終於找出 JP6 在板子上的位置.

* 電池. 
找出供電正負極的腳位, 需要5v電壓.

* 藍牙. 
已知 TX/RX 的針腳位置, 目前還沒空把藍牙掛上去, 以後再說. 

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