![]() |
用棉繩和快乾膠來修理防護罩 |
萊恩大兵算是不看說明書的那種人. CG022 (開箱, 偉力控二號機, 小四軸飛行器 (CG022, Quadcopter)) 到手之後, 隨便問個大概操作方式, 就直接拿遙控器玩小四軸了. 經過數十次的橫衝直撞, 才總算抓到一些感覺, 慢慢能讓小四軸穩穩的前後左右飛行. 和同好經驗交流或心得分享是最快進步的方法, 萊恩大兵就從馬爸與口丁社群的朋友那邊學了不少.
(1) 遙控器的拿法
是的, 連持握遙控器都是有訣竅的. 萊恩大兵本來是用左右拇指來推遙桿, 會不知覺地推搖桿, 收放力也不均勻. 要拇指食指並用, 會比較精確穩定.
![]() |
用兩根指頭來操作遙桿 |
(2) 飛行時前後左右的微調校正
只摧油門時, 小四軸應該就是昇空離地(無風時)而已. 如果會逐漸往某方向偏移, 則要做前後左右的微調校正. 萊恩大兵一開始不知道這樣做, 都是在遙控時自行人力補正, 增加不少操控變數.
![]() |
適當地微調修正小四軸飛行時的偏移 |
(3) 修理防護罩
兩個零件最容易撞壞. 一是防護罩. 馬爸有教修防護罩, 要用棉繩和快乾膠, 將斷開的地方用棉繩綁好, 再黏起來. 棉繩會有拉力, 可以更強固修補的地方.
修整多餘的棉繩 |
用鑷子拉棉繩纏繞和打結 |
防護罩修好了 |
另一個則是螺旋漿. 螺旋漿壞了只能拿備用零件來替換. 馬爸有提醒, 安裝螺旋漿時, 最好是將小四軸倒過來施力, 以免不小心粗手把馬達轉軸拗彎了.
將小四軸倒過來施力安裝螺旋漿 |
(4) 馬達轉軸撞歪
萊恩大兵的小四軸飛行時會發出很大的低頻噪音. 馬爸一聽就覺得不對勁. 檢查診斷之後, 說是某隻馬達轉軸被撞彎了. 將轉軸扳正之後, 小四軸飛行時, 果然安靜多了. XD.
檢查馬達轉軸有無歪斜 |
![]() |
將螺旋漿一邊塗黑幫助判斷(馬達轉軸有無歪斜) |
(5) 馬達轉軸上油保養
馬達轉軸可以加一些 ATF 長效潤滑油做保養.
ATF 長效油 |
仔細地將 ATF 滴加在馬達轉軸上面 |
(6) 螺旋漿卡住頭髪或毛屑
有一次萊恩大兵跟馬爸抱怨說, 小四軸的反應變鈍了. 馬爸教萊恩大兵回去檢查, 看看小四軸的螺旋漿有沒有卡住頭髪或毛屑. 還真的有吔.
螺旋漿很容易捲入頭髪, 毛屑或雜草 |
(7) 飛行座標軸轉換
操控小四軸真的很好玩. 萊恩大兵目前的進展, 是已經能穩定操控油門與前後左右的方向 (依小四軸頭燈向前的座標軸). 目前正在訓練腦袋能切換座標軸, 無論小四軸的頭燈是遠離而去或是迎面而來, 都要能穩定操控, 還要能迅速切換.
不管小四軸頭的方向, 都要能穩定操控 |
除了萊恩大兵這點心得之外, 口丁社群的朋友也熱心地整理了不少資料, 分享在 Hackpad 上.
- 飛控飛行器 by 馬爸
- CG022 迷你四軸飛行器 by 馬爸
- MultiWii by 馬爸, 鄭公子, 郭有迪, Sola Lu
[萊恩大兵的其它文章]
自製大四軸
* 自製大四軸, 零組件篇, (1) 遙控器 (Drone, Quadcopter, Futaba, Maker, Arduino, Animatronic Eye)
* 自製大四軸, 零組件篇, (2) 飛控板 (Drone, Quadcopter, MultiWii, Arduino, Futaba, Maker)
* 自製大四軸, 零組件篇, (3) 自行雷切木質機架 (Drone, Quadcopter, Maker, Laser Cut)
自動報球速的棒球
* 自動報球速的棒球, (1) 概念與雛形 (Arduino, MPU-6050, HC-06)
* 自動報球速的棒球, (2) 第一版試作品 (Arduino, NanoWii, microSD, MPU6050)
* 自動報球速的棒球, (3) 拋接實驗的數據分析 (Arduino, NanoWii, microSD, MPU6050)
* 自動報球速的棒球, (2) 第一版試作品 (Arduino, NanoWii, microSD, MPU6050)
* 自動報球速的棒球, (3) 拋接實驗的數據分析 (Arduino, NanoWii, microSD, MPU6050)
* 做實驗, 寫入 EEPROM 的速度能否跟得上 MPU6050 的數據產出? (Arduino, MPU-6050, EEPROM)
* 筆記, NanoWii, 一些經驗分享 (Arduino, NanoWii, MPU6050)
* Murmur, 很小很強大的穿戴式裝置模組 (Realtag, Bluetooth, CC2540, MPU6050, BMP180)
* 筆記, NanoWii, 一些經驗分享 (Arduino, NanoWii, MPU6050)
* Murmur, 很小很強大的穿戴式裝置模組 (Realtag, Bluetooth, CC2540, MPU6050, BMP180)
CC2540 Bluetooth Low Energy
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (1) 開發環境 架設 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (2) 跑第一個範例程式 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (3) SimpleBLEPeripheral 簡單介紹 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (4) 在智慧手機上執行範例程式 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (5) 偵測與發送 iBeacon 訊號 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
* 實作, iBeacon 發訊器 x 防丟器 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
* 實作, iBeacon 尋寶遊戲 (Bluetooth, CC2540, iBeacon, iOS app)
* 實作, BLE + iOS app, 遙控燈泡君 (Bluetooth, CC2540, iOS app)
* 做實驗, 用 iBeacon 做自動控制的可行性 (Bluetooth, iBeacon, CC2540, Automation, URL Scheme, iOS app)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (2) 跑第一個範例程式 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (3) SimpleBLEPeripheral 簡單介紹 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (4) 在智慧手機上執行範例程式 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (5) 偵測與發送 iBeacon 訊號 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
* 實作, iBeacon 發訊器 x 防丟器 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
* 實作, iBeacon 尋寶遊戲 (Bluetooth, CC2540, iBeacon, iOS app)
* 實作, BLE + iOS app, 遙控燈泡君 (Bluetooth, CC2540, iOS app)
* 做實驗, 用 iBeacon 做自動控制的可行性 (Bluetooth, iBeacon, CC2540, Automation, URL Scheme, iOS app)
藍色小鋪一起來做
* 藍色小鋪一起來做, 用 beacon 控制開關的枱燈
* 藍色小鋪一起來做, 講解 BLE CC2540 UART 通訊範例程式 (Bluetooth, CC2540, UART)
* 藍色小鋪一起來做, 藍牙枱燈專案實作 (上) (Bluetooth, CC2540)
* 藍色小鋪一起來做, 藍牙枱燈專案實作 (下) (Bluetooth, CC2540)
小惡魔 無線溫度感測器
* 小惡魔, (1) 溫度感測 + 物聯網 (Electric Imp, Xively, LM35, Internet of Things)
* 小惡魔, (2) 溫度感測 + 物聯網 + 事件觸發 (Electric Imp, Xively, LM35, Internet of Things)
* 小惡魔, (2) 溫度感測 + 物聯網 + 事件觸發 (Electric Imp, Xively, LM35, Internet of Things)
108 大眼仔
Plot Clock
* 實作, 電容感應音樂樹
* 修理, 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
* 修理, (part 2) 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
* 修理, 液晶螢幕 (LCD)
* 108 大眼仔, 初登場 (Arduino, SG-90, Maker Faire Taipei 2014, Animatronic Eye)
* 108 大眼仔, 進化, (1) 專屬程式庫 (Arduino, SG90, Animatronic Eye)
* 108 大眼仔, 進化, (2) 當我們串在一起 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, I2C)
* 108 大眼仔, 進化, (3) 檢查 Gmail 信箱 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, Temboo)
* 108 大眼仔, 進化, (4) 看著我的臉 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, OpenCV, Processing, I2C)
* 108 大眼仔, 進化, (5) 迎著人來人往 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, OpenCV, Processing, I2C)
* 108 大眼仔, 檢討筆記, 我要一個打十個 (Arduino, SG90, Animatronic Eye)
* 108 大眼仔, 進化, (1) 專屬程式庫 (Arduino, SG90, Animatronic Eye)
* 108 大眼仔, 進化, (2) 當我們串在一起 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, I2C)
* 108 大眼仔, 進化, (3) 檢查 Gmail 信箱 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, Temboo)
* 108 大眼仔, 進化, (4) 看著我的臉 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, OpenCV, Processing, I2C)
* 108 大眼仔, 進化, (5) 迎著人來人往 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, OpenCV, Processing, I2C)
* 108 大眼仔, 檢討筆記, 我要一個打十個 (Arduino, SG90, Animatronic Eye)
* Murmur, 有趣的零件售價
* Murmur, Arduino 保險桿 (Arduino, bumper, 3D printing)
* Murmur, 許一個 maker 分享網站
* Murmur, 物聯網新概念- The Physical Web (Internet of Things, The Physical Web)
* Murmur, 關於 HP Sprout 的一點想法
* Murmur, 說中文很難嗎? (Toy, Reed Switch, Voice Recorder Module)
* Murmur, 停車場自動繳費機的兩三事 (Kiosk)
* Murmur, 為什麼是 WiFi? 關於小米空氣清淨器的一點看法.. (Internet of Things)
* Murmur, 機器人是時尚元素? (Robot, Fashion)
* Murmur, Arduino 保險桿 (Arduino, bumper, 3D printing)
* Murmur, 許一個 maker 分享網站
* Murmur, 物聯網新概念- The Physical Web (Internet of Things, The Physical Web)
* Murmur, 關於 HP Sprout 的一點想法
* Murmur, 說中文很難嗎? (Toy, Reed Switch, Voice Recorder Module)
* Murmur, 停車場自動繳費機的兩三事 (Kiosk)
* Murmur, 為什麼是 WiFi? 關於小米空氣清淨器的一點看法.. (Internet of Things)
* Murmur, 機器人是時尚元素? (Robot, Fashion)
* 開箱, 鋼彈小劇場 (Pepper's Ghost, GUNDAM)
* 開箱, 偉力控二號機, 小四軸飛行器 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 修理防護罩與飛行心得 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 我想有個家 (CG022, Quadcopter)
* 偉控力二號機, 換馬達 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 盒子上的洞 (CG022, Quadcopter)
* 開箱, 偉力控二號機, 小四軸飛行器 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 修理防護罩與飛行心得 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 我想有個家 (CG022, Quadcopter)
* 偉控力二號機, 換馬達 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 盒子上的洞 (CG022, Quadcopter)
* 修理, 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
* 修理, (part 2) 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
* 修理, 液晶螢幕 (LCD)
0 意見:
張貼留言