108 大眼仔, 檢討筆記, 我要一個打十個 (Arduino, SG90, Animatronic Eye)

(@松山菸廠, 2014 DOIT Taiwan Open Innovations Festival, 2014/11/15~16) 大眼仔重出江湖了. 有別於在 Maker Faire 展出時的隨意動作, 這回大眼仔的目標是 (1x64), 用一片 Arduino 來驅動 64 隻大眼仔, 整齊畫一的一起動作. 為了這個目標, 鄭公子號召熱心的社群朋友, 組成口丁血汗工廠, 花了兩天的時間, 少眠少休, 瘋狂的銲接線路板與準備排線.

討論電源供應與佈線規劃

埋頭忙著銲接線路 (有血汗工廠的味道)

[展出計畫]

* 大眼仔的擺設

64 個大眼仔分成四組, 由中間的 Arduino 來控制動作. 桌面的電源供應器與排線之類的線材, 要儘量收乾淨排整齊.

最早的規劃, 是要一片 Arduino 拉 100 隻大眼仔.

* 線路板

製作了兩種線路板來串接大眼仔.

(1) 大眼仔串接板 (把四隻大眼仔串連在一起)

(2) CD4069 訊號放大線路 (將 Arduino 的訊號放大, 來控制串接在一起的大眼仔)

* 程式碼

64 隻大眼仔看起來很多. 程式的部份, 基本上就是當作一片 Arduino 接上 4 隻大眼仔來控制動作.

細節可參考 108 大眼仔, 進化, (1) 專屬程式庫 (Arduino, SG90, Animatronic Eye) 這篇文章.

程式碼已分享在 Github GoGoPrivateRyan/OT108Eyeballs 上.

[展出狀況]

計畫不如變化. 展出當天, 電源供應器才推不到 8 隻大眼仔就跳電休眠了, 有點漏氣.

[檢討與改進]

事情不能這樣了~~, 平靜的心拒絕再有浪潮~~.

在本週 (2014/11/19) 的來碗 Arduino 聚會, 馬爸診斷線路後, 才找出原因~ 數顆大眼仔 servo 馬達啟動時的漣波, 觸動了電源供應器的穩壓保護, 使得電源供應器罷工了.

解決方法是在串接板上加顆電容.

換上新的串接板, 拉線路成幅射狀, 推 10 隻大眼仔 (20顆 servo), 電流的 peak 值約為 1.8A, 看起來游刃有餘的樣子, 應該是解決掉問題了.

講一點感想. 用 Arduino 來操控一隻大眼仔很容易, 但要同時操控 100 隻大眼仔, 其間的電源規劃與佈線, 可就是工程了. 能參與這事的幕後準備, 萊恩大兵自覺蠻幸運的.

(2014/11/21, 更新) 這篇文章分享在臉書上的連結與迴響.

王宏勝、 Pichu Chen 、 Greg Tsai 以及其他 46 人都說讚。
Mach Ma 因為口丁這次買的是七盟1U Server 的電源供應器, 裡頭的料好, 保護電路敏銳, 然而連到大眼仔的一大堆RC 舵機, 運轉時馬達產生的火花, Hub 的銲接不確實...造成敏感的電壓偵測異常而進入斷電保護.. 解決方法之一是在 Hub 先接上低ESR 電容將突波降低, 其次我也在回想數十年前看過的德系電力分配器, 或許這才是優質Server PSU 要拿來推動電動機的根本解決之道..

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陳亮宇系統整合，系統整合~

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鄭鴻旗系統整合~

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鄭鴻旗因為很重要，所以要講三次。

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Mach Ma 上次你丟的 PCB中 .... 那些沒啥零件又醜醜的就是電力分配迴路.....

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鄭鴻旗 .....

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鄭鴻旗 nooooooo我錯了

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Mach Ma 套句謝銠鈑的話..... 買低階點的PSU, 便宜又可以亂搞... 大不了....一縷青煙....

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鄭鴻旗一縷青煙，往日恩仇隨風去~

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謝銠鈑對於惡搞亂做~就是要低階便宜,唾手可得,燒了也不可惜..拿來當OT機器人的骨架材料也不錯

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周詠運 cool
http://www.srcs.nctu.edu.tw/....../project3/meza1-a.htm

Eyes-Paranoia

SRCS.NCTU.EDU.TW

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