(@松山菸廠, 2014 DOIT Taiwan Open Innovations Festival, 2014/11/15~16) 大眼仔重出江湖了. 有別於在 Maker Faire 展出時的隨意動作, 這回大眼仔的目標是 (1x64), 用一片 Arduino 來驅動 64 隻大眼仔, 整齊畫一的一起動作. 為了這個目標, 鄭公子號召熱心的社群朋友, 組成口丁血汗工廠, 花了兩天的時間, 少眠少休, 瘋狂的銲接線路板與準備排線.
討論電源供應與佈線規劃 |
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埋頭忙著銲接線路 (有血汗工廠的味道) |
* 大眼仔的擺設
64 個大眼仔分成四組, 由中間的 Arduino 來控制動作. 桌面的電源供應器與排線之類的線材, 要儘量收乾淨排整齊.
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最早的規劃, 是要一片 Arduino 拉 100 隻大眼仔. |
* 線路板
製作了兩種線路板來串接大眼仔.
(1) 大眼仔串接板 (把四隻大眼仔串連在一起)
(2) CD4069 訊號放大線路 (將 Arduino 的訊號放大, 來控制串接在一起的大眼仔)
* 程式碼
64 隻大眼仔看起來很多. 程式的部份, 基本上就是當作一片 Arduino 接上 4 隻大眼仔來控制動作.
細節可參考 108 大眼仔, 進化, (1) 專屬程式庫 (Arduino, SG90, Animatronic Eye) 這篇文章.
程式碼已分享在 Github GoGoPrivateRyan/OT108Eyeballs 上.
[展出狀況]
計畫不如變化. 展出當天, 電源供應器才推不到 8 隻大眼仔就跳電休眠了, 有點漏氣.
[檢討與改進]
事情不能這樣了
在本週 (2014/11/19) 的來碗 Arduino 聚會, 馬爸診斷線路後, 才找出原因~ 數顆大眼仔 servo 馬達啟動時的漣波, 觸動了電源供應器的穩壓保護, 使得電源供應器罷工了.
解決方法是在串接板上加顆電容.
換上新的串接板, 拉線路成幅射狀, 推 10 隻大眼仔 (20顆 servo), 電流的 peak 值約為 1.8A, 看起來游刃有餘的樣子, 應該是解決掉問題了.
講一點感想. 用 Arduino 來操控一隻大眼仔很容易, 但要同時操控 100 隻大眼仔, 其間的電源規劃與佈線, 可就是工程了. 能參與這事的幕後準備, 萊恩大兵自覺蠻幸運的.
(2014/11/21, 更新) 這篇文章分享在臉書上的連結與迴響.
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