萊恩大兵動了念頭, 想做台大四軸飛行器來玩. 說起來, 萊恩大兵是門外漢, 還好有朋友可以靠, 省了不少摸索或撞壁的時間.
自製大四軸飛行器的第一步, 是決定目標.
要多大台? 能飛多高多遠? 機體重量? 機體骨架? 馬達出力? 飛控板哪一款? 配電? 電池容量? 遙控器? 接收器? 要能掛載攝影機? ... 一大堆項目要考慮, 而且彼此環環相扣, 萊恩大兵頭都昏了.
還好有法蘭克花了不少心思做研究, 萊恩大兵就 copy 他的採買清單了. XD.
自行雷切木質機架
萊恩大兵和法蘭克一開始的共識, 是買現成的機架套件來用.
當大家圍在一起討論要買哪家的機架時, 馬爸默不作聲地拿出他秘藏的寶貝~ 一套木質的機架. 據說是早年玩飛行器的前輩切的, 沒有圖檔.
法蘭克和鄭公子花了不少心力 (掃瞄 & 製圖), 才把圖檔還原出來 .
馬爸列舉木質機架的好處~ 便宜, 重量輕, 吸震, 耐形變, 容易加工黏著, 又沒有 2.4GHz 電波屏障問題. 萊恩大兵被說服了, 變心選擇自行雷切木質機架.
拿來做機架的木板可不能隨便買, 要用航空合板. 本以為雷切是小菜一碟. 沒想到, 合板的厚度有公差, 和圖檔的孔位尺寸不合. 一直改到第三版, 才總算合用. (辛苦法蘭克和鄭公子了)
機架零件組
切好的木片共有六種, 數量為:
- (a), (b), (c), (d) 均有 4 片.
- (e) 有 8 片.
- (f) 有 2 片.
組裝順序
首先, 將 (a) 和 (b) 卡在一起, 變成一組 L 形.
再來, 在兩組 L 形中間夾 (e)x2, (d) 與 (c), 變成一組 T 形.
再將兩組 T 形的左右兩邊, 也夾 (e)x2, (d) 與 (c), 變成一組 X 形.
將 (f) 蓋在 X 形的中間上下兩處.
最後, 確認機架沒有歪斜, 將所有卡榫壓緊, 就完成組裝了.
之後等電變與馬達等裝上後再來點快乾膠固定.
[參考資料]
* Hackpad 上的 MultiWii 筆記.
(2015/1/23, 更新) 這篇文章在臉書上的連結與朋友的回應.
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