自製大四軸, (4) 零組件篇, 馬達與電變調整 (Drone, Quadcopter, Maker, Electric Speed Control, Motor)

萊恩大兵動了念頭, 想做台大四軸飛行器來玩. 說起來, 萊恩大兵是門外漢, 還好有朋友可以靠, 省了不少摸索或撞壁的時間.

自製大四軸飛行器的第一步, 是決定目標.

要多大台? 能飛多高多遠? 機體重量? 機體骨架? 馬達出力? 飛控板哪一款? 配電? 電池容量? 遙控器? 接收器? 要能掛載攝影機? ... 一大堆項目要考慮, 而且彼此環環相扣, 萊恩大兵頭都昏了.

還好有法蘭克花了不少心思做研究, 萊恩大兵就 copy 他的採買清單了. XD.

零件清單

感謝法蘭克幫忙採購一箱子的零件..

[1] 正反槳 1047 (10 x 4.7), 2 組
[2] 馬達 A2212 830KV, 4 組 (*這邊馬爸比較建議用 930KV 或 1050KV 的馬達)
[3] 電變 (好盈) 20A , 4 組
[4] 金插頭公/母, 10 組 (*有多買)

[5] 電池 11.1V 2200mAh 25C, 1 組 (*未來應該會再加買 1 組)
[6] IMAX B6 80W 充電器

[7] 3.17轉5mm 正反槳夾頭, 2 組
[8] XT60 公/母接頭, 10組 (*有多買)
[9] 14AWG 線材, 紅/黑, 各 0.5 m
[10] 18AWG 線材, 紅/黑, 各 1 m

[11] M3x8 螺絲, 10 組 (*有多買)

[12] 魔鬼黏 / 綁便當帶

[13] 熱縮套管 (5mm)

再加上先前已有的
[14] Futaba 14SG 遙控器 + 接收器
[15] ZMR MultiWii Lite 飛控板
[16] 航空合板 + 雷切機架
[17] 橡膠墊片與自攻螺絲, 4 組 (用來鎖飛控板的)
[18] 高科技泡棉, 1 塊 (用來做機腳避震墊)
[19] 6.2T 型航模公母接頭, 1 組 (用做充電線)

這算是目前最完整的零件清單了.

設定與調整

馬爸從他的百寶箱拿出好工具, 指導大家做設定與調整.

首先是電變, 要設定好使用模式. 用 programming card 做設定, 比用遙控器做, 會省功很多, 讚.

(好盈)電變的設定值為:
* (1) Brake: off
* (2) Battery Type: Ni-xx
* (3) Cut Off Type: Soft-Cut
* (4) Cut Off Voltage: Low
* (5) Start Mode: Normal
* (6) Timing Mode: Middle
* (7) Music: none
* (8) Governor Mode: Off

萊恩大兵還參不透這些設定值, 先記著, 以後搞懂了再回頭來解釋.

再來, 馬達要銲上金插頭. 萊恩大兵拿十元商店買來的銲錫隨便銲, 果然就被噹了.

銲接的魔鬼細節在於:
* 烙鐵要用功率 60w 的
* 銲錫要用成份 60% 的

* 錫膏要灌滿金插頭

* 收縮熱縮套管前, 要用電氣絕緣膠先塗過銲接點

馬達最好先量過轉速. 要確保四顆馬達的表現, 彼此不會差太多.

萊恩大兵也看不懂量測的作法與工具, 先記著, 以後搞懂了再回頭來解釋.

將馬達安裝在機架上, 也有些經驗可以講:

- 將十字板 (馬達附的零件) 鎖在馬達底部. 注意十字板的螺絲凹槽要朝外. 如果十字板孔位與馬達螺絲孔沒對齊, 可以將十字板轉 90度再對對看.

- 將馬達鎖在機板上 (用 M3x8 螺絲) 時, 發現機板孔位和十字板孔位不一致. 還好是木板, 將孔位磨大並不困難.

- 將馬達/機板/機架榫合時, 又遇到一個問題~ 機架板的縫隙也不夠大. 萊恩大兵直接拿斜口鉗將縫隙剪大.

本週的進度到此. 下週就要將全部零件安裝到機架上. 離升空飛行的日子是愈來愈近了.

(2015/2/8 更新) 這篇文章在臉書上的分享連結與迴響.

Neo Jou 、蘇恆誠、李政昕以及其他 64 人都說讚。
Ricky Teng 好多眉角，真是感恩。

2月2日 0:20 · 已編輯 · 讚
Victor Jiang 好大隻的4軸還是用無刷馬達？（不確定，我是馬達門外漢，但看到量轉速的似乎是有servo 字樣，馬達線也是用三條的.... 焊金插頭是什麼，為什麼要上錫膏... 好想一起玩，無奈口袋空空。等我攢了錢再向你和Frank 請教.
P.S. 你們的機器好恐怖瓦數真大難怪可以飛木頭機架... 我買現成的Crazyflie 只能推20g重....

2月2日 1:15 · 已編輯 · 讚 · 1
簡光宏機架軸距是450mm嗎?

2月2日 6:57 · 讚
郭韋成這不算大的四軸吧? 還有正版的B6沒有80W 的。應該是山寨版。底部有防偽序號？！山寨的b6有沖壞電池的紀錄。。。。

2月3日 0:03 · 讚