自製大四軸, (8) 問題篇, 機架損壞維修 (Drone, Quadcopter, Laser Cut)

先前有人問萊恩大兵, 木質的機架夠不夠堅固? 是否耐摔? 當時有位大哥代答說~ 玩遙控飛機的前輩說, 機體再硬, 都沒有地球硬..

是這樣沒錯. 萊恩大兵還飛不穩, 摔機/墜機好幾次了, 對機架的損壞維修與改進對策, 可是小有些心得, 剛好可以來聊一聊. (為什麼是用得意的口吻來講述呢 :-( )

基本上, 機架損壞的問題, 可分兩個層級.

第一種是不影響機體功能, 可直接在機架上維修或補強, 屬輕微等級的問題.

例如, 機架四軸其中的一隻著地腳折斷.

一開始萊恩大兵是拿小木片沾快乾, 直接黏在折斷處上面. 這作法勉強撐得過去, 卻不夠強固. 因此後來萊恩大兵又撞斷同一隻著地腳.

馬爸教萊恩大兵的作法, 是用 AB膠與木工螺絲. (AB膠黏緊, 木工螺絲鎖主木板強化) 才能一勞永逸.

第二種就是會影響機體功能, 無法在機架上維修或補強的嚴重問題.

例如, 機架四軸其中一軸整隻斷掉. (這次的墜機意外實在讓萊恩大兵扼腕不已. 慌張自亂陣腳真是精密搖控的大忌).

這類維修, 基本就是得更換組件. But, 萊恩大兵的機架, 是用快乾黏死卡榫. 雖然是可以用快乾膠去除劑之類的東西, 除膠/更換組件/再黏好.. 但這實在不是有效率的維修方法.

法蘭克也是遇到幾次維修不便的問題後, 痛定思痛, 決定要來改良機架.目標是要讓容易撞壞的部份變成可拆卸的結構, 壞了直接換掉. 萊恩大兵滿心期待著.

(2015/3/17, 更新) 這篇文章在臉書上得到的網友迴響.

林進興、章國俊、梁景智以及其他 45 人都說讚。
Che Hung Wang 還在測試階段，用耐用度高一點的機架比較好。等到穩定了，再求輕量化。

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郭韋成真的建議換一個APM體系的飛控

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Che Hung Wang APM很棒

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郭韋成 Apm 的定高模式超級適合新手。

22小時 · 讚 · 1
蔡郁洋機架建議先買現成的，QAV250，玻纖版，這種熱銷機體通常控制版都有提供調整好的預設參數，先能飛得穩定，再自己調整參數累積經驗。飛控版可以先用CC3D，便宜又好用，先測試出心得，再自行設計機架。

14小時 · 讚 · 1
蔡郁洋 APM真的很棒，不過，電源部分很多眉眉角角，聽說不小心就會燒掉，我手上有一個，已經爬文一個月了，這兩天準備開始測試。有興趣可以來我剛成立的社團交流一下！https://www.facebook.com/groups/1579037632341020/

多軸飛行樂



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郭韋成用PixHawk 什麼問題都沒有了。

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蔡郁洋聽說PixHawk不管甚麼機身，裝上就直接能穩定的飛^^

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郭韋成沒有的事。。。一樣要調整參數的。

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蔡郁洋看來傳言還是需要實做來證實啊^^

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Che Hung Wang 哈~我有作一台680軸距的空拍機啊.就是用Pixhawk.傳言不假,我沒調什麼參數,只檢查一下,就試飛了.非常的穩.當然,後來要讓它飛上100m以上,還是調整了一下failureSafe的參數,但是PID等完全沒調....

13小時 · 已編輯 · 讚 · 1
郭韋成如果使用大獎配低KV 電機的高效率配置，還是調一下好。調到完美的APM系統完勝那些商品飛控。

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Che Hung Wang 嗯嗯~也許還可以再調一下,應該更完美. APM真的是完勝商業飛控,而且是開源的,不知道有沒有人想來討論一下裡面的code就是了.

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Che Hung Wang 組一台多軸不難.但飛控裡面的code是精髓.

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蔡郁洋 APM的軟硬體都是base on Arduino開發出來的，我學Arduino，有很大因素是為了研究飛控，只是，才疏學淺..............

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曾建評 APM 或玻纖機架... 嗯.. 我頭已經洗一半, 就讓我洗完再換吧.

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曾建評我的目標也是要研究飛控, 會想鑽研進去 MultiWii 的程式碼.

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