自三月初開始, 萊恩大兵五次的外飛經驗, 都有讓四軸重落地, 摔壞機架的經驗豐富 :-(. 維修機架的時候發現, 當初用快乾黏木板的作法, 根本是阻斷維修的大路障. 剛好法蘭克也受不了機架維修的麻煩, 便動手改良機架, 目標是讓容易撞壞的部件變為可拆卸結構, 壞了可直接更換.
這段機架改版過程還挺有趣的, 值得記錄分享.
機架改良 第一版
![]() |
中間機座看起來像小強 |
欲解決的問題:
(1) 軸臂是用快乾黏死在中間機座上.
(2) 著地腳容易折斷.
對策:
(a) 軸臂加上螺絲孔, 可以鎖在中間機座上.
(b) 著地腳加粗
(c) 將軸臂變細減輕重量
![]() |
左邊是第二版, 右邊是第一版. 第一版的軸臂很細. |
結果:
(一) 著地腳仍然容易折斷.
(二) 軸臂承受不住馬達/螺旋槳旋轉時產生的扭力, 導致機身晃動嚴重.
機架改良 第二版 (現行版本)
欲解決的問題:
(1) 第一版的著地腳仍然容易折斷.
(2) 軸臂承受不住馬達/螺旋槳旋轉時產生的扭力, 導致機身晃動嚴重.
(a) 將軸臂變粗強化, 來抵抗馬達/螺旋槳的扭力.
![]() |
左邊為第二版, 軸臂比右邊第一版粗. |
(b) 著地腳改用保特瓶.
結果:
(一) 保特瓶的緩衝很好, 能克服著地腳折斷的問題.
(二) 軸臂是能承受馬達/螺旋槳的扭力, 但機架總重量多了76.5g (148g -> 224.5g). 似乎對馬達(830kv)吃力了些, 四軸遙控的感覺鈍鈍的.
換用改良版第二版的機架後, 萊恩大兵才總算讓四軸飛到十公尺高. 這邊兩次外飛, 又遇到新的問題.
2015/3/21, 改良版第二版, 第一次外飛 (場域 無風)
(c) 四軸飛行數分鐘後, 突然右上的螺旋槳飛脫, 造成四軸翻覆墜毁.
2015/3/22, 改良版第二版, 第二次外飛 (場域 大風)
(b) 機架有兩個小傷:
[2] 左下軸臂與中間機座的螺絲鬆脫.
萊恩大兵想不通為何會有 [2].
Samuel 給的看法, 認為這是馬達震動造成的. 看來, 萊恩大兵得來做些減震吸震的處理了. (有可能螺旋槳止付螺絲飛脫, 也是震動造成的..)
Samuel 給的看法, 認為這是馬達震動造成的. 看來, 萊恩大兵得來做些減震吸震的處理了. (有可能螺旋槳止付螺絲飛脫, 也是震動造成的..)
話說, 雖然墜機很痛很驚嚇. 但隨著檢討並下對策, 看到問題被解決, 還蠻有成就感的 (雖然又會有新的問題冒出來..).
(2015/3/24, 更新1) 臉書上的貼文迴響.
(2015/3/24, 更新1) 臉書上的貼文迴響.
[萊恩大兵的其它文章]
自製大四軸
* 自製大四軸, 實作分享@華山文創園區
* 自製大四軸, (1) 零組件篇, 遙控器 (Drone, Quadcopter, Futaba, Maker, Arduino, Animatronic Eye)
* 自製大四軸, (2) 零組件篇, 飛控板 (Drone, Quadcopter, MultiWii, Arduino, Futaba, Maker)
* 自製大四軸, (3) 零組件篇, 自行雷切木質機架 (Drone, Quadcopter, Maker, Laser Cut)
* 自製大四軸, (4) 零組件篇, 馬達與電變調整 (Drone, Quadcopter, Maker, Electric Speed Control, Motor)
* 自製大四軸, (5) 組裝篇, 四軸飛行器成形 (Drone, Quadcopter, MultiWii, Arduino, Maker, Electric Speed Control, Motor)
* 自製大四軸, (6) 調整篇, 飛行前兩三事 (Drone, Quadcopter, Maker, Futaba, Arduino, MultiWii)
* 自製大四軸, (7) 充電篇, iMax B6 充電器操作記要 (Charger, Battery)
* 自製大四軸, (8) 問題篇, 機架損壞維修 (Drone, Quadcopter, Laser Cut)
* 自製大四軸, (9) 改良篇, 方便拆卸的木質機架 (Drone, Quadcopter, Maker, Laser Cut)
* 自製大四軸, (10) 外飛篇, 新手的青蛙跳與遛狗 (Drone, Quadcopter, Maker, MultiWii)
自動報球速的棒球
* 自動報球速的棒球, (1) 概念與雛形 (Arduino, MPU-6050, HC-06)
* 自動報球速的棒球, (2) 第一版試作品 (Arduino, NanoWii, microSD, MPU6050)
* 自動報球速的棒球, (3) 拋接實驗的數據分析 (Arduino, NanoWii, microSD, MPU6050)
* 自動報球速的棒球, (2) 第一版試作品 (Arduino, NanoWii, microSD, MPU6050)
* 自動報球速的棒球, (3) 拋接實驗的數據分析 (Arduino, NanoWii, microSD, MPU6050)
* 做實驗, 寫入 EEPROM 的速度能否跟得上 MPU6050 的數據產出? (Arduino, MPU-6050, EEPROM)
* 筆記, NanoWii, 一些經驗分享 (Arduino, NanoWii, MPU6050)
* Murmur, 很小很強大的穿戴式裝置模組 (Realtag, Bluetooth, CC2540, MPU6050, BMP180)
* 筆記, NanoWii, 一些經驗分享 (Arduino, NanoWii, MPU6050)
* Murmur, 很小很強大的穿戴式裝置模組 (Realtag, Bluetooth, CC2540, MPU6050, BMP180)
CC2540 Bluetooth Low Energy
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (1) 開發環境 架設 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (2) 跑第一個範例程式 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (3) SimpleBLEPeripheral 簡單介紹 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (4) 在智慧手機上執行範例程式 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (5) 偵測與發送 iBeacon 訊號 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
* 實作, iBeacon 發訊器 x 防丟器 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
* 實作, iBeacon 尋寶遊戲 (Bluetooth, CC2540, iBeacon, iOS app)
* 實作, BLE + iOS app, 遙控燈泡君 (Bluetooth, CC2540, iOS app)
* 做實驗, 用 iBeacon 做自動控制的可行性 (Bluetooth, iBeacon, CC2540, Automation, URL Scheme, iOS app)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (2) 跑第一個範例程式 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (3) SimpleBLEPeripheral 簡單介紹 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (4) 在智慧手機上執行範例程式 (Bluetooth, CC2540)
* 筆記, CC2540 Bluetooth Low Energy, (5) 偵測與發送 iBeacon 訊號 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
* 實作, iBeacon 發訊器 x 防丟器 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
* 實作, iBeacon 尋寶遊戲 (Bluetooth, CC2540, iBeacon, iOS app)
* 實作, BLE + iOS app, 遙控燈泡君 (Bluetooth, CC2540, iOS app)
* 做實驗, 用 iBeacon 做自動控制的可行性 (Bluetooth, iBeacon, CC2540, Automation, URL Scheme, iOS app)
藍色小鋪一起來做
* 藍色小鋪一起來做, (1) 用 beacon 控制開關的枱燈
* 藍色小鋪一起來做, (2) 講解 BLE CC2540 UART 通訊範例程式 (Bluetooth, CC2540, UART)
* 藍色小鋪一起來做, (3) 藍牙枱燈專案實作 (上) (Bluetooth, CC2540)
* 藍色小鋪一起來做, (4) 藍牙枱燈專案實作 (下) (Bluetooth, CC2540)
* 藍色小鋪一起來做, (5) iBeacon scanner 專案示範與解說 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
* 藍色小鋪一起來做, (6) 完成, 用 iBeacon 控制開關的枱燈 (Bluetooth, CC2540, iBeacon)
* 藍色小鋪, 初嚐樹莓派 (Raspberry Pi)
* 藍色小鋪, iBeacon 應用, 自動記錄到訪時間 (iBeacon, Geohopper, Zapier)
* 藍色小鋪, 菲力普的 Docker 應用分享 (Docker)
* 藍色小鋪, PTT地震文團隊分享三連發, (1) Maker 的 IOT 遊樂場 (PTT, Hackathon, Python, Xively, Internet of Things)
小惡魔 無線溫度感測器
* 小惡魔, (1) 溫度感測 + 物聯網 (Electric Imp, Xively, LM35, Internet of Things)
* 小惡魔, (2) 溫度感測 + 物聯網 + 事件觸發 (Electric Imp, Xively, LM35, Internet of Things)
* 小惡魔, (2) 溫度感測 + 物聯網 + 事件觸發 (Electric Imp, Xively, LM35, Internet of Things)
108 大眼仔
Plot Clock
* 體驗, 蛋生音互動裝置@兒童美術館 (Arduino, 3D Printing, HC-SR04, Interactive)
* 實作, 電容感應音樂樹
* 修理, 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
* 修理, (part 2) 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
* 修理, 液晶螢幕 (LCD)
* 108 大眼仔, 初登場 (Arduino, SG-90, Maker Faire Taipei 2014, Animatronic Eye)
* 108 大眼仔, 進化, (1) 專屬程式庫 (Arduino, SG90, Animatronic Eye)
* 108 大眼仔, 進化, (2) 當我們串在一起 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, I2C)
* 108 大眼仔, 進化, (3) 檢查 Gmail 信箱 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, Temboo)
* 108 大眼仔, 進化, (4) 看著我的臉 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, OpenCV, Processing, I2C)
* 108 大眼仔, 進化, (5) 迎著人來人往 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, OpenCV, Processing, I2C)
* 108 大眼仔, 檢討筆記, 我要一個打十個 (Arduino, SG90, Animatronic Eye)
* 108 大眼仔, 進化, (1) 專屬程式庫 (Arduino, SG90, Animatronic Eye)
* 108 大眼仔, 進化, (2) 當我們串在一起 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, I2C)
* 108 大眼仔, 進化, (3) 檢查 Gmail 信箱 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, Temboo)
* 108 大眼仔, 進化, (4) 看著我的臉 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, OpenCV, Processing, I2C)
* 108 大眼仔, 進化, (5) 迎著人來人往 (Arduino, SG90, Animatronic Eye, OpenCV, Processing, I2C)
* 108 大眼仔, 檢討筆記, 我要一個打十個 (Arduino, SG90, Animatronic Eye)
* 自造 Time Plotting Clock, (1) 零件採購
* 自造 Time Plotting Clock, (2) 組裝
* 自造 Time Plotting Clock, (3) 校正
* 自造 Time Plotting Clock, (2) 組裝
* 自造 Time Plotting Clock, (3) 校正
* Murmur, 有趣的零件售價
* Murmur, Arduino 保險桿 (Arduino, bumper, 3D printing)
* Murmur, 許一個 maker 分享網站
* Murmur, 物聯網新概念- The Physical Web (Internet of Things, The Physical Web)
* Murmur, 關於 HP Sprout 的一點想法
* Murmur, 說中文很難嗎? (Toy, Reed Switch, Voice Recorder Module)
* Murmur, 停車場自動繳費機的兩三事 (Kiosk)
* Murmur, 為什麼是 WiFi? 關於小米空氣清淨器的一點看法.. (Internet of Things)
* Murmur, 機器人是時尚元素? (Robot, Fashion)
* Murmur, Nordic 才會是 Bluetooth LE 晶片戰爭的恐龍王者? (Bluetooth, Nordic)
* Murmur, Maker Faire Taipei 2015, 讓人印象深刻的創作品 (Maker Faire Taipei)
* 體驗, 原住民互動故事書@宜蘭大同鄉泰雅生活館* Murmur, Arduino 保險桿 (Arduino, bumper, 3D printing)
* Murmur, 許一個 maker 分享網站
* Murmur, 物聯網新概念- The Physical Web (Internet of Things, The Physical Web)
* Murmur, 關於 HP Sprout 的一點想法
* Murmur, 說中文很難嗎? (Toy, Reed Switch, Voice Recorder Module)
* Murmur, 停車場自動繳費機的兩三事 (Kiosk)
* Murmur, 為什麼是 WiFi? 關於小米空氣清淨器的一點看法.. (Internet of Things)
* Murmur, 機器人是時尚元素? (Robot, Fashion)
* Murmur, Nordic 才會是 Bluetooth LE 晶片戰爭的恐龍王者? (Bluetooth, Nordic)
* Murmur, Maker Faire Taipei 2015, 讓人印象深刻的創作品 (Maker Faire Taipei)
* 體驗, 蛋生音互動裝置@兒童美術館 (Arduino, 3D Printing, HC-SR04, Interactive)
* 開箱, 鋼彈小劇場 (Pepper's Ghost, GUNDAM)
* 開箱, 偉力控二號機, 小四軸飛行器 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 修理防護罩與飛行心得 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 我想有個家 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 換馬達 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 盒子上的洞 (CG022, Quadcopter)
* 開箱, 偉力控二號機, 小四軸飛行器 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 修理防護罩與飛行心得 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 我想有個家 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 換馬達 (CG022, Quadcopter)
* 偉力控二號機, 盒子上的洞 (CG022, Quadcopter)
* 筆記, microSD 模組, 一些經驗分享 (Arduino, microSD)
* 筆記, 低電壓警報器的用法 (Low Voltage Buzzer)
* 筆記, 應用 OpenCV 做目標捕獲 (OpenCV, Python)
* 筆記, 低電壓警報器的用法 (Low Voltage Buzzer)
* 筆記, 應用 OpenCV 做目標捕獲 (OpenCV, Python)
* 修理, 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
* 修理, (part 2) 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
* 修理, 液晶螢幕 (LCD)
0 意見:
張貼留言