自製大四軸, (9) 改良篇, 方便拆卸的木質機架 (Drone, Quadcopter, Maker, Laser Cut)

自三月初開始, 萊恩大兵五次的外飛經驗,  都有讓四軸重落地, 摔壞機架的經驗豐富 :-(. 維修機架的時候發現, 當初用快乾黏木板的作法, 根本是阻斷維修的大路障. 剛好法蘭克也受不了機架維修的麻煩, 便動手改良機架, 目標是讓容易撞壞的部件變為可拆卸結構, 壞了可直接更換.


這段機架改版過程還挺有趣的, 值得記錄分享.

機架改良 第一版

中間機座看起來像小強

欲解決的問題:

(1) 軸臂是用快乾黏死在中間機座上.

(2) 著地腳容易折斷.

對策:

(a) 軸臂加上螺絲孔, 可以鎖在中間機座上.

(b) 著地腳加粗
(c) 將軸臂變細減輕重量

左邊是第二版, 右邊是第一版.
第一版的軸臂很細.

結果:
(一) 著地腳仍然容易折斷.
(二) 軸臂承受不住馬達/螺旋槳旋轉時產生的扭力, 導致機身晃動嚴重.


機架改良 第二版 (現行版本)

欲解決的問題:

(1) 第一版的著地腳仍然容易折斷.
(2) 軸臂承受不住馬達/螺旋槳旋轉時產生的扭力, 導致機身晃動嚴重.

對策:

(a) 將軸臂變粗強化, 來抵抗馬達/螺旋槳的扭力.

左邊為第二版, 軸臂比右邊第一版粗.

(b) 著地腳改用保特瓶.

結果:

(一) 保特瓶的緩衝很好, 能克服著地腳折斷的問題.
(二) 軸臂是能承受馬達/螺旋槳的扭力, 但機架總重量多了76.5g (148g -> 224.5g). 似乎對馬達(830kv)吃力了些, 四軸遙控的感覺鈍鈍的.

換用改良版第二版的機架後, 萊恩大兵才總算讓四軸飛到十公尺高. 這邊兩次外飛, 又遇到新的問題.

2015/3/21, 改良版第二版, 第一次外飛 (場域 無風)

(a) 四軸有飛到十公尺高. 

(b) 四軸落地時, 保特瓶(著地腳)能提供足夠緩衝. 偶有保特瓶被撞掉的現象(保特瓶是用快乾黏在軸臂上的).

(c) 四軸飛行數分鐘後, 突然右上的螺旋槳飛脫, 造成四軸翻覆墜毁.

2015/3/22, 改良版第二版, 第二次外飛 (場域 大風)

(a) 四軸才飛到五公尺高, 便被風吹走. 那剎時萊恩大兵還真快嚇死了 XD. 心頭一陣閃影跑馬燈, 怕飛不見, 怕撿不回來, 怕撞到人撞壞東西... 還好最後掛在小樹上, 還撿得回來. 

(b) 機架有兩個小傷:

  [1] 右下的馬達固定座被折彎翻起.

  [2] 左下軸臂與中間機座的螺絲鬆脫.

萊恩大兵想不通為何會有 [2]. 

Samuel 給的看法, 認為這是馬達震動造成的. 看來, 萊恩大兵得來做些減震吸震的處理了. (有可能螺旋槳止付螺絲飛脫, 也是震動造成的..)

話說, 雖然墜機很痛很驚嚇. 但隨著檢討並下對策, 看到問題被解決, 還蠻有成就感的 (雖然又會有新的問題冒出來..). 

(2015/3/24, 更新1) 臉書上的貼文迴響.

• 黃無名、顏志翰、謝銠鈑以及其他 8 人都說讚。
• 

  Mach Ma 原來手臂的偷輕孔, 除了減重, 還有震動阻斷的效果!

  12小時 · 讚 · 1
• 
  

(2015/3/24, 更新2) 臉書上的貼文迴響.

• 蘇恆誠、黃無名、章國俊以及其他 23 人都說讚。
• 

  Che Hung Wang 墜機的原因是什麼呢?有時候不一定是技術的問題...

  23小時 · 讚 · 1
• 

  Tsai Fu-Ming 寶特瓶帥喔！

  23小時 · 讚 · 1
• 

  曾建評 馬達震動造成螺絲鬆動 進而造成螺旋槳飛脫 (我猜的)

  23小時 · 讚 · 3
• 

  Che Hung Wang 給幾個建議
  1.槳可試作平衡,可減少震動.
  2.螺絲鎖上時可上些螺絲膠.
  3.馬達是否垂直.
  4.機身強度是否夠

  22小時 · 讚 · 4
• 

  蔡郁洋 我在裝新槳之前，通常會先做平衡以減少震動，準備一個平衡器，可以事半功倍。
  

  
  

  

  22小時 · 收回讚 · 8
• 

  帕拉提斯 加幾片橡膠墊片會不會有幫助？

  19小時 · 讚
• 

  蔡郁洋 PID的調整也很重要，好的PID會帶你上天堂！

  10小時 · 讚 · 2

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