大兵萊恩一路直前: 108 大眼仔, 初登場 (Arduino, SG-90, Maker Faire Taipei 2014, Animatronic Eye)

大眼仔聽口令.. 向左看, 向右看..

大眼仔軍團

萊恩大兵有幸參與了 108 大眼仔計畫. 看到這些小傢伙順利地在 Maker Faire Taipei 2014 登場, 近百個眼球卡滋卡滋的轉動眨眼, 這畫面還真是動人啊.

看得入神的小弟弟.

萊恩大兵有些觀察與經驗 (沒跟 honki 對過詞, 純粹是個人的看法), 記錄下來, 算是為大家|一個月的群策群力留個註腳.

(萊恩大兵認為) 大眼仔計畫的目標或成果包括有:

(1) 社群的群策群力

為 open source 與 free software 的生態圈貢獻一份心力. 說起來, Openlab Taipei 社群的戰力值好高啊.

Openlab Taipei

和大眼仔合照, 是一定要的啦.

(2) 互動

這邊分幾個不同層次.

1. 讓展場的參觀群眾也能參與大眼仔計畫. 包括機構的組裝(108個眼球 .. 真是不少..) 與眼球的彩繪裝飾.

開放果然促成新思維. 萊恩大兵都想這東東是眼球. 就是有人會把它畫成臉孔. 甚至畫上無以名狀的圖騰, 已經是藝術等級的作品了. 大眼仔動起來之後, 有好多群眾都繞回來看他的小寶貝在哪? 也問說能不能把它帶回家.. :-<

大眼仔軍團.

這個大眼仔貌似有點邪惡.

笑眼迎人的大眼仔.

戴眼鏡臉頰有雀斑的大眼仔.

嗯.. 無以名狀的圖騰, 是藝術..

2. 在技術端, 希望能讓大眼仔有感知功能, 做到人臉追蹤.
程式的 prototype 已經做出來了, 接線組合卻來不及, 這部份就等日後有機會再拿出來吧.

(3) 大眼仔的程式開發

這邊的目標包括:

1. 轉動/眨眼的情緒

眨眼不就是眼皮一開一闔, 怎麼能表現出情緒? 萊恩大兵納悶了許久, 仔細觀察才理解. 眼皮可以慢慢睜開, 也可以瞬間全開, 眼皮半閉或開 3/4, 再搭配眼球的左右轉慢慢轉快快轉瞬間轉. 不同的動作排列組合之後, 情緒就自然地生成了.

2. 近百個小傢伙要一起動起來.

是要每個小傢伙各自動作? 還是大家一個口令一個動作步調一致整齊畫一? 或是可由後台即時下指令做動作? 這邊有考慮過幾種不同方法, 本來決定藉由 I2C bus 來中控小傢伙們. 可惜也是 prototype 做出來了, 沒來得及在展場呈現出來. (在 Maker Faire 現場展現的, 僅是讓小傢伙六隻一組步調一致的動起來. 雖然講得好像很失望, 能有近百隻小傢伙自顧自地轉動, 也是很棒了.)

大眼仔軍團.

(4) 實作與現場佈置

這邊的目標或經驗為:

1, 機構與 3D列印.

聽 honki 說, 這機構已經改了六版. 再加上大家群力 3D 列印的眼皮, 只能再說一次, OT 社群的戰力值好高啊. (萊恩大兵對這塊不熟, 只能講這點點而已..)

2, 現場佈置的兩大問題為:

- 接線:
還好有馬爸臨時做了一條, 堪稱 servo 神器的多合一接線, 大大減少了桌面的凌亂. 這條線有多神奇? 它減掉了共24條線與麵包板, 還提供了 JST 接頭, 可直接插在電源供應器上.