學習記錄, LEGO NXT 機器人, (34) 相撲機器人_下篇 (LEGO, NXT)

上週三戰全勝的 Willie 對上捲土重來的 Kenny.
結果是 Willie 慘被翻倒.

本篇的主角是萊恩大兵的兩個兒子 Willie 和 Kenny. 萊恩大兵為他們兩個安排了 LEGO NXT 機器人的家教. 

2016/3/12, 第三十四課, 相撲機器人 (下篇)

上週精采刺激的相撲機器人大對戰, Kenny 三戰均被推倒出場, 丟盡顏面. 本週延續相同主題, 要檢討比賽結果與問題並做改善, 再來對戰三回合.

上週戰果的檢討與對策

Kenny 三戰全敗, 當然是檢討重點. 

上週的對戰, Kenny 自己翻倒, 再被推出場.

他的問題有:

(1) 機器人的重心太高, 很容易自己翻倒
-> 可以把重心下移或底盤加大.

(2) 機器人雖然跑得快, 但扭力不夠
-> 若要加上減速齒輪組的話, 結構會要大改. 就維持原樣吧. 

(3) 對戰技巧太單調, 都只是正面對撞
-> 可以轉從側面進攻或做迴避動作.

另外就是, NXT 最多能跑三條程式格, 兩兄弟都只用了兩條程式格而已. 多的一條程式格, 可以加個感測器做轉彎的動作控制, 或也可以多加個馬達與手臂當作武器. 要怎麼發揮, 完全讓兩兄弟自主.

Willie 三戰全勝, 有點志得意滿, 他的對策只有一項~ 加上感測器讓機器人能做迴避的動作. (說來也是.. 他三戰全勝, 要檢討什麼呢?)

第一回合對戰

先來看兩兄弟做了哪些修改.

Willie 把車底盤結構強化 (解決行進時, 車輪會外八的現象), 並加裝了超音波感測器讓機器人能轉彎與迴避.

改裝前

改裝後, 底盤與保險桿明顯變厚實了.

Kenny 也把車底盤結構強化 (也是解車輪外八的問題). 另外還在車頭加了個傳輸帶.

改裝前

改裝後, 車底盤重心調穩, 並加裝傳輸帶

第一回合對戰結果: Willie 慘敗. 
Kenny 的傳輸帶大殺四方, 還巧妙地把原本速度快扭力不足的缺點轉化成優點, 完全追打 Willie 的車子. 相較之下, Willie 新增的迴避功能完全無意義. 跑那麼慢的車還能怎麼迴避速度快的對手? 完全就是被壓著打..

Willie 使出迴避動作, 但他的車跑得太慢了.
仍舊被 Kenny 從後追上, 並殘酷地被翻車.

第二回合對戰

Willie 灰頭土臉慘敗後, 本來想模仿也加個傳輸帶來和 Kenny 對尬. 萊恩大兵覺得那實在太無聊也太沒創意了, 便幫忙出主意~ 在車頭加個 bumper, 把傳輸器隔絕開, 使其無效化. 再憑著自身扭力大的優勢, 就能把 Kenny 推出去了.

在車頭加裝長長的 bumper.
這是無效化傳輸帶的秘密武器.

Kenny 在旁邊聽到萊恩大兵的獻策. 也模仿在車頭加裝了萬向輪. 萊恩大兵完全想不通這個設計的目的與意義為何? XD

為因應 Willie 新加裝的 bumper,
Kenny 也在車頭裝了個不明所以的萬向輪.

第二回合對戰. 果然 Kenny 的絕殺傳輸帶首嚐敗績.

兩車直接比力氣的話, Kenny 絕對是落居下風的.

第三回合對戰

在 Kenny 嚐敗後, 萊恩大兵又轉頭向 Kenny 獻策: Willie 的 bumper 雖然能將傳輸帶無效化. 可是它移動慢. 利用我方速度快的優勢攻它側翼, 定能將它推翻.

第三回合對戰, Kenny 從側翼進攻, 果然讓 Willie 再嚐敗績.

Kenny 從側翼進攻, 躲開 bumper 的無效化攻擊.

至此雙方的戰力算是均衡了, 再多的幾場對戰就是互有勝負. 這堂課大家都玩得很盡興.

兩兄弟最終版本的相撲機器人

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