大兵萊恩一路直前: NXT 程式課程, (27) 複雜程式系列 [射擊遊戲] (NXT, LEGO)

NXT 電腦積木新課程. 這個階段會著重在初階的計概觀念, 邏輯與程式編寫.

2017/9/16, 第二十七堂課.

萊恩大兵家兩兄弟逛夜市的時候, 最期待的就是玩超級神射手的遊戲.

今天的課程主題就是射擊遊戲~ 會有標的物隨機的旋轉, 玩家需要操控雷射槍將標的物擊落.

實作這個射擊遊戲, 最主要的難關有二.
一, 要怎麼做到射擊命中的確認?
二, 要怎麼做到槍的操控, 瞄準與射擊?

該怎麼解決這兩個難題呢?

針對射擊命中的確認? 可以用超音波感測器做偵測.
而槍的操控, 瞄準與射擊, 則是靠馬達連動的機制來解決.

[1] 機構部份

* 主體結構分成三部份, 依 [標的物] | [槍] | [操控手把] 的順序排列.

* 標的物安裝在馬達上, 會依亂數產生的角度旋轉.
* 槍則安裝在第二個馬達上的超音波感測器.
* 操控手把則是在第三個馬達上安裝轉盤, 並讓第二與第三的馬達連動. 旁邊還有一個觸踫感應器做為射擊按鈕.

[2] 程式演算法.

程式分成兩段.
* 第一段是控制標的物定時且依亂數產出的角度值做轉動.
* 第二段則是將超音波感測器與觸踫感測器的偵測數值做 AND 處理, 來判斷開槍射擊的結果.